Manipulatory

Manipulatory przemysłowe, to manualnie sterowane urządzenia, posiadające kilka wzajemnie połączonych i przemieszczających się elementów (członów, ramion, siłowników, chwytaków, itp...). Podstawowym zadaniem manipulatora jest wspomaganie pracownika oraz podniesienie wydajności na stanowisku pracy. Urządzenie ma ułatwić pracę, oszczędzić czas, liczbę pracowników niezbędnych do wykonania czynności, a także, co jest najważniejsze, ochronić operatora przed urazami kręgosłupa, mięśni czy kończyn. Manipulacja ładunkiem wymaga bardzo małych sił, z uwagi na zrównoważenie masy ładunku oraz zaawansowane sterowanie manipulatora.

Przykłady zastosowania manipulatorów:

  • prace montażowe, które wymagają wykonywania czynności poza obszarem podwieszenia lub podparcia. Jest niezastąpiony wówczas, gdy środek ciężkości przenoszonego ładunku znajduje się poza punktem zawieszenia ładunku, gdy mamy do czynienia z dużymi, nieregularnymi kształtami, których uchwycenie stanowi problem, a ich środek ciężkości wywołuje moment reakcyjny
  • prace montażowe, gdzie zachodzi potrzeba reorientacji przenoszonego ładunku w przestrzeni w celu jego zamontowania
  • prace powtarzalne, ciągłe, uciążliwe, wymagające od pracownika wymuszonej pozycji na liniach montażowych, centrach obróbczych, stanowiskach kompletacji dostaw itd.


Rodzaje manipulatorów:

  • stacjonarne posadowione na kolumnie,
  • stacjonarne podwieszane, mocowane na płycie montażowej,
  • podwieszane jezdne, mocowane do płyty wózka poruszającego się po torze jezdnym.